TECHNICAL SUPPORT

EPSON系統(tǒng)培訓(xùn)大綱

1.EPSON機(jī)器人導(dǎo)入培訓(xùn)

1.1 關(guān)于機(jī)械手安全使用

1.2 機(jī)械手基礎(chǔ)知識(shí)

1.3 EPSON機(jī)器人產(chǎn)品線及主要參數(shù)

1.4 控制器外部接口介紹

1.5 機(jī)械手坐標(biāo)系及手臂姿勢(shì)

1.6 機(jī)器人安裝指導(dǎo)

2.控制器操作

2.1 通過USB連接控制器

2.2 通過以太網(wǎng)連接控制器

2.3 從控制器讀取程序

2.4 將程序下載到控制器

2.5 控制器參數(shù)備份及恢復(fù)

2.6 設(shè)置控制器參數(shù)

2.6.1 設(shè)置控制器IP地址

2.6.2 修改I/O設(shè)置

2.7 設(shè)置控制器遠(yuǎn)程控制模式

2.8 重置控制器

3.機(jī)器人管理器操作

3.1 伺服馬達(dá)打開、釋放及重置

3.2 點(diǎn)位示教

3.3 點(diǎn)位追蹤

3.4 工具坐標(biāo)示教

3.5 LOCAL坐標(biāo)示教

3.6 XYZ極限設(shè)定

3.7 設(shè)置關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍

3.8 Jump指令上升高度下降高度設(shè)定

4.SPEL+語言及動(dòng)作指令介紹

4.1 SPEL+語言介紹

4.2 動(dòng)作指令分類

4.3 I/0控制指令I(lǐng)/0

4.4 邏輯控制指令

4.5 pallet應(yīng)用

4.6 !…!并列處理

4.7 多任務(wù)處理

4.8 命令行窗口功能

4.9 仿真/模擬功能

5.程序編寫

5.1 新建一個(gè)項(xiàng)目

5.2 打開一個(gè)項(xiàng)目

5.3 編譯程序并下載程序

5.4 運(yùn)行程序

5.5 單步運(yùn)行程序

5.6 局部變量、模塊變量及全局變量的定義及區(qū)別

5.7 編寫一個(gè)初始化函數(shù)打開馬達(dá)、設(shè)定運(yùn)行功率及速度

5.8 用GO、JUMP、MOVE、ARC指令編寫一個(gè)簡單的程序

5.9 編寫一個(gè)簡單輸入輸出操作程序

5.10 編寫一個(gè)循環(huán)控制程序

5.11 編寫一個(gè)RS232串口通訊程序（含串口設(shè)置，數(shù)據(jù)分解賦值）

5.12 編寫一個(gè)以太網(wǎng)通訊程序（含以太網(wǎng)設(shè)置，數(shù)據(jù)分解賦值）

5.13 編寫一個(gè)矩陣使用程序

5.14 點(diǎn)文件操作及點(diǎn)位修改

6.視覺應(yīng)用入門介紹

6.1 相機(jī)基本知識(shí)

6.2 相機(jī)、鏡頭及光源的選型

6.3 EPSON視覺組件

6.4 相機(jī)安裝和校準(zhǔn)

6.5 視覺序列建立

6.6 第三方相機(jī)兼容

6.7 視覺選型相關(guān)

7.力覺應(yīng)用入門介紹

7.1 力傳感器硬介紹

7.2 力傳感器的硬件連接

7.3 在RC軟件里的設(shè)置

7.4 參數(shù)設(shè)置

7.5 力監(jiān)控簡單應(yīng)用

8.EPSON保養(yǎng)維護(hù)資料

8.1 四六軸原點(diǎn)校準(zhǔn)命令及方法

8.2 EPSON機(jī)器人滾珠絲桿花鍵單元拆卸與安裝

8.3 固件升級(jí)初始化方法

8.4 控制器狀態(tài)說明

8.5 LS&RC90日常維護(hù)

8.6 常見故障分析及解決辦法

8.7 LS剎車單元故障處理